编码器的分辨率：解读与影响因素
分辨率在编码器领域中具有至关重要的意义，它代表着编码器每个计数单位间产生的距离，是编码器能够捕捉和测量的最小移动距离。
对于旋转编码器而言，分辨率通常定义为编码器每旋转一圈所测量的单位或脉冲数，这常常被称为PPR（每转脉冲数）。而对于直线编码器，分辨率通常指的是两个量化单位之间的距离，以微米（μm）或纳米（nm）为单位表示。
绝对值编码器的分辨率则通常以位的形式呈现。这是因为绝对值编码器的输出是基于其实际位置的二进制“字”。例如，一个16位的绝对值编码器每圈可以提供多达65536个量化单位，这意味着它具有极高的分辨率和精确度。
那么，什么因素影响编码器的分辨率呢？
编码器的分辨率在很大程度上取决于其刻线数（对于增量编码器）或编码器的码盘模式（对于绝对值编码器）。需要注意的是，分辨率是一个固定值，一旦编码器制造完成，就无法再增加刻线数或改变编码模式。
对于增量编码器，我们可以通过信号细分技术来增加分辨率。例如，方波增量编码器（HTL/TTL）输出的增量方波信号，通过记录每个增量通道的上升沿和下降沿，可以将分辨率提高两倍。当我们同时记录两个通道（信号A和B）的上升沿和下降沿时，甚至可以提高四倍的编码器分辨率（4倍频）。
采用sin/cos信号的编码器还可以通过电信号的细分提供更高的分辨率。这种细分技术允许我们更精确地捕捉和测量编码器的位置变化，从而提供更高的分辨率。
编码器的分辨率是其性能的关键指标之一，影响着其测量精度和适用范围。了解编码器的分辨率及其影响因素，有助于我们根据实际需求选择合适的编码器，从而满足不同的应用需求。
