系列中的核心人物，范马刃牙，这位继承范马之血的少年天赋异禀，从小就以成为格斗界的新星为目标。他的母亲朱泽江珠培养他走上这条道路，始终对他的潜力充满信心。他的终极目标就是战胜他的父亲，那个被众人尊称为“世界最强”的男人。在一次决定性的父子对决中，刃牙终于赢得了勇次郎的认可，被赋予无上的荣誉。值得注意的是，他的脑部CT扫描呈现出神秘的魔鬼图案，这可能与范马血脉的独特体质息息相关。
谈及范马家族的另一位重要人物，杰克·范马，他是勇次郎的长子，母亲是一位追捕勇次郎的女特工。尽管他同样流淌着范马的血液，但长期未得到父亲的认可。他通过极端的训练唤醒了自己的范马之血，然而这也使他对于刃牙轻易获得父爱产生了强烈的嫉妒。
除了上述两位核心角外，勇次郎曾自称其血统遍布世界各地，暗示可能还有更多未登场的后代。目前漫画中仅明确提及了刃牙与杰克两人。关于这对父子关系的特殊性，可以说勇次郎是一个充满战斗激情的男人，他对儿子的爱常常通过战斗来表达。他与刃牙的互殴被视为一种特殊的亲情交流方式——“用拳头代替抚摸”。这种教育方式过于极端，曾经导致了一场悲剧的发生，他的妻子为了保护刃牙而丧命。这种教育方式背后的深沉父爱令人动容，同时也引发了关于亲情和教育的深入思考。
整个范马家族的故事充满了热血、激情和挑战。范马刃牙和杰克·范马的成长之路都充满了荆棘和挑战，他们将会如何面对未来的种种困难？勇次郎的极端教育方式又会引发怎样的后果？这一切都令人期待。
