伺服系统接线操作指南
一、操作前的准备
在进行接线操作之前，首先要确保安全。务必断开电源，以防带电操作导致设备损坏。需要核对伺服系统的型号，确认配件齐全，包括动力线、编码器线以及制动电阻等。建议使用专用治具固定引线，确保裸线完全接入端子台内部。
二、主回路接线流程
1. 电源接线：根据伺服系统的功率选择合适的供电方式，单相220V供电（750W以下）或三相220V供电（1000W以上）。电机电源线颜色对应：红(U)、白(V)、蓝(W)，必须严格按顺序连接。
2. 接地线：将地线端子牢固套在接地螺丝上，以防止松动，确保设备安全。
3. 制动电阻：为了安全起见，建议安装制动电阻。接线时，注意DC24V无极性要求。
三、编码器的接线要点
1. 连接方式：使用专用的编码器线（如安普头或航空插头）进行连接。推荐线缆长度不超过15米，以避免信号衰减。
2. 类型区分：增量型编码器需要连接A/B相脉冲信号。绝对值编码器则需要按照厂家的说明进行接线。
四、控制信号的接线指南
1. 脉冲输入：通过CN2端口接收脉冲/方向信号。需要注意的是，PNP与NPN输入不可混用。
2. 特殊功能接线：如零速检测、Z相信号等，需按照说明书正确接线。
五、制动器的接线说明
1. 接线位置：SD310驱动器接CN5接口，SD300接CN1接口。
2. 电源要求：制动器需要外接DC24V电源盒供电。
3. 功能说明：制动器在通电时释放，断电时则保持抱闸状态。
六、操作过程中需注意的事项
1. 动力线必须按照U/V/W的顺序连接，接错可能导致电机异常。
2. 不同品牌的伺服系统在使用时，接口定义可能存在差异。建议操作时随身携带伺服驱动器手册。若需要与PLC进行联动控制，请参考具体型号的接线图。例如，信捷PLC与台达驱动器的连接案例。还需要注意以下几点：
（1）禾川伺服在使用二相220V驱动三相电机时，需修改P06.31参数。
（2）台达脉冲型伺服需要通过SCSI 50P端子模块进行转换接线。
（3）松下伺服在速度模式下，需要注意21-24脚的替代接线方式。
请操作人员严格按照本指南进行接线操作，确保安全、有效。
