在1368年那个历史性的时刻，大明王朝的旗帜在应天（即南京）冉冉升起，伴随着国号大明和年号洪武的宣布，一个新的时代正式开启。皇帝决定借鉴前朝的经验，建立藩国制度，确保国家的长治久安。这一制度在洪武三年（1370年）开始实施，皇子们被册封为亲王，并形成了严格的封藩制度。这一制度被后世的皇帝们视为不可更改的祖训，一直沿用到明朝的末期。
在洪武十年五月（1378年），洪武帝朱元璋的第十七子朱权出生在金陵。年仅十三岁，他便被封为宁王。两年后，朱权踏上了前往藩地大宁的旅程。大宁地处喜峰口外，战略地位极为重要，东连辽左，西接宣府，是一处重要的军事重镇。朱权统率着甲兵八万、战车六千，其所属的朵颜三卫更是骁勇善战，可见朱权的军事素养与军事实力均属上乘。
在洪武三十一年（1398年），随着建文帝的即位，一场削藩行动悄然展开。建文元年（1399年），燕王发动了一场持续四年的战争。建文帝担心朱权会投向燕王的阵营，于是召他回京。然而朱权并未赴召，为此他失去了三护卫的兵力。
在那年九月，江阴侯吴高进攻永平，燕王前去营救。当吴高退兵后，朱棣选择了一条小路直奔大宁。他伪装成因为困境而求助的样子，成功地进入了宁王的城防。朱棣以诚恳的态度请求朱权帮助起草奏章以谢罪，并赢得了朱权的信任。在数日的交往中，朱棣暗地里部署兵力，最终告别离去。朱权未曾察觉，直至朱棣离去后才得知真相。
为何朱棣如此看重宁王朱权呢？
朱棣对宁王朱权的军队战力深为赞叹。他曾坦言，大宁的军队勇猛彪悍，若能为我所用，大事可成。朱棣敏锐地捕捉到了宁王朱权对建文帝的不满。虽然朱权未明确表态参战，但朱棣确信他不会将自己擒拿献给建文帝。因为建文帝的削藩行动已经大大削弱了朱权的实力，让他心生不满。
于是，朱棣巧妙地绑上了宁王朱权在他的战车之上，吸收了朵颜三卫的军事力量，为他的“靖难”之路增添了重要的。在朱权加入燕军后，他时常为朱棣起草檄文。朱棣曾对朱权许诺，成功后将平分天下。
待朱棣称帝后，宁王朱权请求改封南方。尽管他先后请求改封至苏州、钱塘等地未果，但朱棣仍给予他南昌的封地。永乐元年（1403年），朱棣亲自写诗为朱权送行。朱权此后韬光养晦，弹琴读书于书斋之中度过余生。虽然他曾遭遇一些指责和谣言，但因无实证据支持而被搁置。在后来的皇帝在位期间，朱权并未遭遇灾祸。
在朱棣去世后，继位皇帝对朱权的请求持保留态度；明仁宗在位时，朱权希望扩充王府田产也被驳回；到了明宣宗时期，朱权只是希望能得到一根铁笛子作为纪念。这虽然看似微不足道的小事一桩，却透露出朱权已经年迈、心境平和、不再有所图谋的信息。
