在妈妈的肚子里，胎儿经历了一个视觉神经发育的初始阶段。虽然完全看清事物是不可能的，但胎儿的双眼已经开始对光线的明暗变化有了感知。
一些科学观察实验表明，当强光突然穿透孕妈妈的腹部进入子宫时，胎儿会立刻做出反应，胎动增加。为了更好地避免强光对胎儿产生的潜在影响，研究者尝试使用柔和的光线源，例如在水槽中通过水来缓冲光线强度，再透过孕妈妈的腹部照射到子宫内。实验结果显示，即使使用柔和的光线，胎儿仍然会对光线变化做出反应，引发胎动的增加。
英国哈佛大学医学院的研究者们利用先进的设备观察了孕晚期胎儿的眼部活动，并成功区分了眼球运动的方式。在妊娠16至42周期间，超过90%的胎儿的眼睛可以被观察到。从第16周开始，胎儿会有较慢的眼球运动，第23周开始出现快速的眼球运动，而在妊娠24至35周时眼球运动最为频繁。到了妊娠36周后，胎儿的眼球活动减少，进入一种类似“深度睡眠”的状态。
值得注意的是，早产婴儿由于暴露在保温箱中的氧气，可能会遭受视网膜损伤，有可能患上“早产婴儿视网膜症”。这主要是因为其视觉神经尚未发育完全。对于早产婴儿，需要特别关注并采取措施防止可能的缺陷。
除了听觉和视觉，胎儿还拥有包括皮肤感觉（触觉）、味觉和嗅觉等感知功能。这意味着在出生之前，胎儿的五官功能和皮肤触觉功能已经基本发育完成，并逐渐开始发挥作用。
胎儿的触觉发展得非常早，甚至早于听觉等更为发达的感官功能。由于子宫内黑暗的环境限制了视觉的发展，因此胎儿的触觉和听觉更加敏锐和发达。怀孕第2个月时，胎儿就已经能够晃动头部、四肢和躯干。到了第4个月，当母亲的手在腹部施加轻微压力时，胎儿会立即做出反应，伸出双手或脚丫进行“反击”。甚至通过胎儿镜观察发现，当触摸到胎儿的嘴巴时，他会做出吸吮反应；当触摸到胎儿的手掌时，他会立刻握紧拳头。更有意思的是，一些海外研究表明，在子宫内的男性胎儿的生殖器竟然可以勃起。
这一切都充分证明了胎儿触觉功能的存在。在胎儿触觉发育阶段，我们应该充分利用他们对刺激的反应能力来进行适当的胎教。可以轻轻抚摸孕妈妈的肚子，轻轻敲打两下，有计划地对胎儿进行触觉训练，以刺激其敏感度和对外部事物的反应能力。早产婴儿需要特别关注并采取措施预防视网膜损伤等问题，确保他们的健康和发育。
