在月球的历程中，采样技术的创新是至关重要的。本次任务采用了双模式采样，融合了表取与钻取两种手段，实现了多点、多样化的样品采集。我们的机械臂，配备着先进的360度可视化操作铲钻一体装置，其关节电机的精度高达0.1毫米，适应性极强，能够在月面超过100℃的高温环境中灵活作业。
面对复杂的月壤差异，我们的钻取系统展现出了惊人的应对能力。拥有“回转+冲击”三模式切换功能的钻头，采用双排牙阶梯构型，能够轻松穿透各种硬度的岩石。经过地面上的千次试验，我们建立了一个参数库，为应对各种月壤挑战做好了充分准备。
样品的安全封装是本次任务中的一项重要挑战。我们采用了全自动封装的方式，通过预编程和地面协同控制，确保样品被密封在专用容器中，避免了对地球环境的任何污染。这一创新性的封装设计——首次采用的“中间站集中存储+一次性转入容器”方案，在国际上尚无先例。
尽管原计划是采集2000克月壤，但实际上我们带回了1731克。这一差异源于采样区域的土壤特性与美苏样本的不同，同时也受到了火箭运载能力的限制。尽管如此，我们的团队仍然成功地完成了任务。
本次任务不仅具有巨大的科学价值，也标志着中国在探月工程中的一项重大里程碑。带回的样本填补了对月球正面年轻玄武岩（20亿年）研究的空白，发现的高演化火山玻璃碎屑更是刷新了我们对月球岩浆活动的认知。
更重要的是，中国成为了全球第三个实现月面自动采样返回的国家，这次任务的复杂度创下了纪录——8.2吨的探测器，包含了11个分系统。此次任务为后续嫦娥六号的月背采样奠定了技术基础，也标志着中国探月“绕、落、回”三步走的圆满收官。这是一次人类探月历史上的重要时刻，也是中国航天史上的骄傲时刻。
